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注塑两轴机械手系统为qy球友会(中国)系列注塑机械手控制系统，垂直限位信号无的故障问题解决方法：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
95 | 横出前，请先垂直 | 机械手横出前，垂直信号无。 | 1. 横出前，请先执行垂直动作。 2. 垂直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
| 97 | 横入前，请先垂直 | 机械手横入前，垂直信号无。 | 1. 横入前，请先执行垂直动作。 2、垂直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
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