注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义-qy球友会(中国)机械
    1. qy球友会(中国)

      注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义

      [ 发布日期:2021-05-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      注塑机械手控制系统设备内部数据外部调用,支持Modbus协议外接。Modbus地址和参数定义如下:

      1-999为可读地址,1000为写地址:产品清零,最大写地址为2000。

      注意:请求“各轴的反馈”的数据它是字节序为小端,字序为端,与其它数据不同。

      说明:地址号为4的数据是当地址3的数据满值后才会启用,故地址3没有超过65535时,地址4的数据不断为零。


      地址号

      数据说明

      转换单位或数据意义

      设备状态

      32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态

      生产周期时间

      数据*0.1,单位:s

      生产产量

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:个。

      生产产量

      数据*65535,单位:个。

      运行参数容差

      数据*0.01,单位:mm

      运行参数引拔距离

      数据*0.1,单位:mm

      运行参数X1加速时间

      数据*0.01,单位:s

      运行参数X1减速时间

      数据*0.01,单位:s

      运行参数X1型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      10 

      运行参数X1手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      11 

      运行参数Y1加速时间

      数据*0.01,单位:s

      12 

      运行参数Y1减速时间

      数据*0.01,单位:s

      13 

      运行参数Y1型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      14 

      运行参数Y1手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      15 

      运行参数Z加速时间

      数据*0.01,单位:s

      16 

      运行参数Z减速时间

      数据*0.01,单位:s

      17 

      运行参数Z手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      18 

      运行参数X1最高速度

      单位:%

      19 

      运行参数Y1最高速度

      单位:%

      20 

      运行参数Z最高速度

      单位:%

      21 

      运行参数X2加速时间

      数据*0.01,单位:s

      22 

      运行参数X2减速时间

      数据*0.01,单位:s

      23 

      运行参数X2型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      24 

      运行参数X2手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      25 

      运行参数Y2加速时间

      数据*0.01,单位:s

      26 

      运行参数Y2减速时间

      数据*0.01,单位:s

      27 

      运行参数Y2型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      28 

      运行参数Y2手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      29 

      运行参数A加速时间

      数据*0.01,单位:s

      30 

      运行参数A减速时间

      数据*0.01,单位:s

      31 

      运行参数A型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      32 

      运行参数A手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      33 

      运行参数B加速时间

      数据*0.01,单位:s

      34 

      运行参数B减速时间

      数据*0.01,单位:s

      35 

      运行参数B型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      36 

      运行参数B手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      37 

      运行参数C加速时间

      数据*0.01,单位:s

      38 

      运行参数C减速时间

      数据*0.01,单位:s

      39 

      运行参数C型外加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      40 

      运行参数C手动加减速时间

      数据*0.01,单位:s

      41 

      运行参数X2最高速度

      单位:%

      42 

      运行参数Y2最高速度

      单位:%

      43 

      运行参数A最高速度

      单位:%

      44 

      运行参数B最高速度

      单位:%

      45 

      运行参数C最高速度

      单位:%

      46 

      机器参数X1最大移动

      数据*0.1,单位:mm

      47 

      机器参数X1轴原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      48 

      机器参数X1轴模内最小移动

      数据*0.1,单位:mm

      49 

      机器参数X1轴摸内最大移动

      数据*0.1,单位:mm

      50 

      机器参数X1轴每转距离

      数据*0.01,单位:mm

      51 

      监视页面X1轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      52 

      监视页面X1轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      53 

      机器参数Y1最大移动

      数据*0.1,单位:mm

      54 

      机器参数Y1原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      55 

      机器参数Y1轴最大待机位置

      数据*0.1,单位:mm

      56 

      机器参数Y1轴离开原点位置

      数据*0.1,单位:mm

      57 

      机器参数Y1轴每转距离

      数据*0.01,单位:mm

      58 

      监视页面Y1轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      59 

      监视页面Y1轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      60 

      机器参数Z最大移动

      数据*0.1,单位:mm

      61 

      机器参数Z原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      62 

      机器参数Z轴型内安全

      数据*0.1,单位:mm

      63 

      机器参数Z轴型外安全

      数据*0.1,单位:mm

      64 

      机器参数Z轴每转距离

      数据*0.01,单位:mm

      65 

      监视页面Z轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      66 

      监视页面Z轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      67 

      机器参数X2最大移动

      数据*0.1,单位:mm

      68 

      机器参数X2原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      69 

      机器参数X2模内最小位置

      数据*0.1,单位:mm

      70 

      机器参数X2模内最大位置

      数据*0.1,单位:mm

      71 

      机器参数X2每转距离

      数据*0.01,单位:mm

      72 

      监视页面X2反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      73 

      监视页面X2反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      74 

      机器参数Y2最大移动

      数据*0.1,单位:mm

      75 

      机器参数Y2原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      76 

      机器参数Y2轴最大待机位置

      数据*0.1,单位:mm

      77 

      机器参数Y2轴离开原点位置

      数据*0.1,单位:mm

      78 

      机器参数Y2轴每转距离

      数据*0.01,单位:mm

      79 

      监视页面Y2轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      80 

      监视页面Y2轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      81 

      机器参数A轴最大旋转

      数据*0.1,单位:mm

      82 

      机器参数A轴原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      83 

      机器参数A轴横行安全范围(小于)

      数据*0.1,单位:mm

      84 

      机器参数A轴横行范围(大于)

      数据*0.1,单位:mm

      85 

      机器参数A轴电机每圈

      数据*0.01,单位:mm

      86 

      机器参数A轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      87 

      机器参数A轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      88 

      机器参数B轴最大旋转

      数据*0.1,单位:mm

      89 

      机器参数B轴原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      90 

      机器参数B轴横行安全范围(小于)

      数据*0.1,单位:mm

      91 

      机器参数B轴横行范围(大于)

      数据*0.1,单位:mm

      92 

      机器参数B轴电机每圈

      数据*0.01,单位:mm

      93 

      机器参数B轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      94 

      机器参数B轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      95 

      机器参数C轴最大旋转

      数据*0.1,单位:mm

      96 

      机器参数C轴原点偏置

      数据*0.1,单位:mm

      97 

      机器参数C轴横行安全范围(小于)

      数据*0.1,单位:mm

      98 

      机器参数C轴横行范围(大于)

      数据*0.1,单位:mm

      99 

      机器参数C轴电机每圈

      数据*0.01,单位:mm

      100 

      机器参数C轴反馈

      上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

      101 

      机器参数C轴反馈

      数据*65535,单位:脉冲数。

      102 

      机器参数时间垂直1

      数据*0.1,单位:s

      103 

      机器参数时间水平1

      数据*0.1,单位:s

      104 

      机器参数时间垂直2

      数据*0.1,单位:s

      105 

      机器参数时间水平2

      数据*0.1,单位:s

      106 

      机器参数时间副臂下降

      数据*0.1,单位:s

      107 

      机器参数时间副臂上升

      数据*0.1,单位:s

      108 

      机器参数时间副臂前进

      数据*0.1,单位:s

      109 

      机器参数时间副臂后退

      数据*0.1,单位:s

      110 

      机器参数时间主臂前进

      数据*0.1,单位:s

      111 

      机器参数时间主臂后退

      数据*0.1,单位:s

      112 

      机器参数时间主臂上升

      数据*0.1,单位:s

      113 

      机器参数时间主臂下降

      数据*0.1,单位:s

      114 

      机器参数时间横入

      数据*0.1,单位:s

      115 

      机器参数时间横出

      数据*0.1,单位:s

      116 

      报警号

      数据为编号,无单位。

      117

      版本号


      ...

      ...


      1000

      产品清零


      ...

      ...


      2000

      ...


      版权所有 © 深圳市qy球友会(中国)工业控制股份有限公司 未经许可不得复制、转载或摘编,违者必究  版权声明

      Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

      网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

      技术支持:新新网络

      咨询在线客服

      咨询电话

      13924666952

      400-158-1606

      官方客服微信